Pakar Belanda mengembangkan robot lembut tanpa henti

Menurut laporan oleh EFE pada 8 Mei, untuk mempersembahkan pergerakan realistik, robot menjadi semakin kompleks dari perspektif teknikal. Tetapi kadang -kadang hanya beberapa tiub, bersama dengan udara dan beberapa undang -undang fizikal, diperlukan untuk membolehkan robot bergerak secara autonomi dengan cara yang diselaraskan.

Institut Fizik Atom dan Molekul Belanda telah mencipta robot lembut kecil. Sebab mengapa ia dipanggil 'robot lembut ' adalah kerana jenis bahan yang digunakannya, serta tingkah laku dan pergerakannya. Inspirasi reka bentuknya berasal dari alam dan beberapa haiwan. Sebagai contoh, anak patung silinder yang besar yang diperbuat daripada kain akan menari apabila melambung.

Kebanyakan robot sangat bergantung pada unit pemprosesan pusat untuk menyelaraskan tindakan mereka. Haiwan menyelaraskan pergerakan mereka dengan mengintegrasikan sistem saraf mereka, mekanik badan, dan interaksi dengan persekitaran sekitar mereka. Penyelarasan dan desentralisasi membolehkan mereka mengelakkan bergantung pada perintah otak yang berterusan.

Berdasarkan kedua -dua senario ini, pasukan penyelidikan telah mencipta salah satu robot lembut yang paling cepat dan paling mudah sehingga kini. Robot jenis ini tidak dilengkapi dengan komputer, perisian, dan sensor, tetapi bergantung pada badannya sendiri dan interaksi dengan alam sekitar untuk bergerak dengan cara yang diselaraskan.

Hasil penyelidikan ini diterbitkan dalam jurnal British Nature. Kaki robot terdiri daripada tiub silikon melengkung. Dalam ketiadaan aliran udara, tiub silikon akan mengekalkan postur lentur yang stabil.

Apabila aliran udara yang stabil diperkenalkan, setiap kaki akan secara bebas bergoyang dan mengangkat. Tetapi apabila beberapa kaki bersatu, pergerakan mereka dengan cepat menyegerakkan, menyampaikan gaya berirama.

Penulis pertama laporan penyelidikan, Alberto Komoretto, menegaskan bahawa 'perintah timbul dari kekacauan, tiada kod atau arahan yang diperlukan sekarang. Apabila kaki secara spontan disegerakkan, robot itu dimatikan.

Prinsipnya adalah sama dengan pendarahan segerak kunang -kunang atau pemukulan sel -sel jantung yang segerak: pergerakan kolektif kompleks berasal dari interaksi mudah.

Pergerakan robot didorong oleh gelung maklum balas antara tekanan, pembentukan lipatan, dan rintangan saluran paip, sama dengan degupan jantung mekanikal, yang secara fizikal menghubungkan beberapa anggota badan bersama -sama.

Di samping itu, ini juga merupakan robot dengan kelajuan pergerakan yang sangat cepat. Dengan pengenalan aliran udara, kelajuannya dapat mencapai 30 panjang badan sesaat.

Penyegerakan antara kaki robot boleh menyesuaikan diri dengan perubahan dalam persekitaran sendiri. Apabila robot bergerak dari darat ke air, gaitnya secara automatik beralih dari mod melompat ke mod gaya bebas.

Para penyelidik menegaskan bahawa pergerakan robot berasal dari hubungan rapat antara badan dan alam sekitar, jadi peralihan Gait tidak memerlukan pemproses pusat atau logik kawalan.

Salah satu penulis laporan penyelidikan, Manas Shomak, menjelaskan bahawa kecerdasan yang terdesentralisasi yang sama sering muncul dalam biologi, seperti bintang laut. Starfish boleh menggunakan maklum balas tempatan dan dinamik badan, bukannya 'otak tengah, ' untuk menyelaraskan pergerakan beratus -ratus kaki tiub.

Dari pil pintar ke teknologi ruang angkasa, robot lembut ini mempunyai pelbagai aplikasi pada masa akan datang. Institut Fizik Atom dan Molekul Belanda yang dinyatakan dalam satu kenyataan bahawa mikrorobot yang selamat tanpa peranti mikroelektronik boleh ditelan dan melepaskan ubat apabila secara autonomi mencapai tisu sasaran.