Alpha melancarkan modul bersama robot Gallium Nitride untuk kali pertama

Baru-baru ini, Zhongke Alpha Technology Co., Ltd. mengeluarkan modul bersama robot (Model: ZK-Rio-Pro-B) didorong oleh Gallium Nitride (GAN). Modul bersama mengamalkan penyelesaian gearbox planet rendah, yang mengurangkan kos dan meningkatkan prestasi. Zhongke Alpha terus memperdalam penyelidikan dan pembangunan komponen sistem kuasa robot, menyediakan penyelesaian kos rendah, rendah, kuasa rendah, dan berprestasi tinggi untuk industri robotik global, dan mempromosikan perkembangan yang sihat rantaian industri perisikan yang terkandung. ZK-RI 80-40-PRO-101-B kini tersedia untuk pesanan dan sesuai untuk bidang penghantaran pintar seperti robot industri, robot yang terkandung, dan peralatan robot suhu khas.

Modul ini menggunakan cip kuasa mobiliti elektron Gallium Nitride, yang mempunyai kelebihan yang signifikan dalam kecekapan penukaran tenaga yang tinggi dan kenaikan suhu rendah berbanding dengan penjanaan robot yang terdahulu menggunakan transistor MOS berasaskan silikon. Kekerapan beralih 2MHz yang lebih tinggi dapat mencapai kecekapan penukaran tenaga 99.2%, sambil menyokong ciri -ciri pensuisan tahap 10NS (40% lebih tinggi daripada skim transistor MOS berasaskan SI tradisional), dengan kenaikan suhu δ t ≤ 25k @ beban penuh. Terutama yang luar biasa dalam kecekapan tenaga dan pelesapan haba, robot humanoid dapat mengekalkan penggunaan tenaga yang rendah dan suhu yang stabil semasa kerja jangka panjang, dengan itu meningkatkan ketahanan dan kestabilan robot. Terlalu panas? Hayat bateri yang tidak mencukupi? Mendedahkan cabaran baru dalam teknologi motor. Pada 19 April, separuh pertama maraton robot humanoid di dunia telah diadakan di Yizhuang, Beijing. Melalui persaingan ini, kekurangan teknikal yang perlu ditangani dalam pembangunan industri robotik telah menjadi lebih jelas dan lebih jelas. Sebagai contoh, masalah seperti terlalu panas bersama yang membawa kepada kemerosotan prestasi atau jatuh, keupayaan keseimbangan dinamik yang tidak mencukupi, dan keperluan untuk penggantian bateri berganda dapat memberikan arah untuk pembangunan industri berikutnya

Dibina di zhongke semikonduktor wayarles AI ASIC yang diwujudkan sistem kuasa robot cip Siri Bersama Siri 'GAN Array Driver Chip ', dengan 250Hz refleksi saraf frekuensi tinggi dan kelewatan pautan penuh 5ms, yang penting untuk mencapai kawalan gerakan yang cepat dan tepat terhadap robot humanoid. Refleks saraf frekuensi tinggi dapat memastikan robot bertindak balas dengan cepat dalam persekitaran yang kompleks, sementara latensi rendah memastikan kelancaran dan koheren tindakan. Teknologi ini menggunakan pemodelan 3D fizikal dan gabungan data sensor multi-modal untuk mengeluarkan isyarat kawalan array yang secara serentak mengawal berpuluh-puluh sendi robot dalam 5ms, bukan sahaja mengekalkan kestabilan robot semasa gerakan berkelajuan tinggi, tetapi juga mengurangkan masa pembangunan dan masa latihan robot. Teknologi modul bersama ini pasti akan mempercepatkan perkembangan 'model kawalan gerakan fizikal robot ' ke arah penyeragaman dan penyebaran.

Reka bentuk yang disesuaikan zhongke semikonduktor wireless AI ASIC cip diadopsi, mengintegrasikan pemacu digital AM, array GAN, ADC 17bit pengekodan magnet multi-sumber sensor, dan algoritma cpwm yang inovatif menggunakan kekerapan pulsa Manchester yang dibangunkan sendiri mengodkan antara muka pemesejan segera, dan komunikasi selari pelbagai saluran. Berbanding dengan kaedah sambungan siri komunikasi tradisional, menghantar mesej dengan beratur mungkin menyebabkan sumber pengkomputeran yang tidak mencukupi MCU. Di samping itu, terlalu panas bersama memperkenalkan MCU memulakan semula dan menghentikan kerja, yang membawa kepada robot kehilangan kuasa elektromotif bersama semasa berjalan, yang membawa kepada postur yang tidak stabil dan jatuh.